memento mori: USBシリアル

2017年4月15日土曜日

ミニ四駆をワイヤレス（Wi-Fi）で動かす⑤　ステアを制御する

前回投稿からしばらく経ちましたが、今回ミニ四駆の前輪ステアを制御できるようにしました。
ただし、ミニ四駆では前輪は固定ですので、代わりにバギーカーを使用しています。
さらに、ステア用の動力としてサーボモータを使用しています。

使ったもの：

・タミヤのバギーカー

・前輪ステア用サーボモータ

・電池と電池ボックス（ESP-WROOM-02とサーボ用）

・ESP-WROOM-02（WiFiモジュール）

・FT232RL USB-シリアル変換モジュール（千円以下の安いやつでOK）

（注意）ESP-WROOM-02は単品で使うと、
上記のFT232RL USBシリアル変換、レギュレータ、その他コンデンサなど必要になるので、下記の開発ボードを使った方がはるかに楽です。

やったこと：

さて、やったことのおさらいです。

（注意）開発ボードを使う場合はUSBを指すだけで電源供給もできるので、図のFT232RLや3.3Vレギュレータは不要です。

ここまでの説明は前回記事を参照ください。
http://mementomorisince2013.blogspot.jp/2015/11/wi-fi_29.html

さて、本題はここからです。

接続は上記のイメージですが、今回肝心なのは、サーボモータの動力を前輪シャフトに伝える機構部分です。下記の赤矢印になります。

この部品が欲しかったので、先日組み立てた、3Dプリンタでつくりました。
使った３D編集ソフトは、Windows10に標準で入っている３Dペイントアプリです。

データは下記になります。
ステアの部分のデータはこちらです。

サーボモーターのマウンターはこちらのデータを使わせていただきました。

全体でみるとこんな感じです。