memento mori: ミニ四駆をワイヤレス（Wi-Fi）で動かす②　モーターコントローラ（DRV8832）をArduinoで制御

2015年11月3日火曜日

ESP-WROOM-02を動かしてみる

上記の記事の続きです。

ミニ四駆wifi遠隔操作環境作成のため、モーター側の制御を確認します。

今回はDRV8832のDCモータードライブキットを使用します。

Arduinoで動かすスケッチをググって探すと、DRV8830の記事は見つかりますが、

DRV8832の記事が見つかりません。

どうやら品番間違って買ってたようです。

サンプルスケッチが無いけどめげません。

どうやら、DRV8830はI2Cタイプ、DRV8832はポート制御タイプのようです。

なので正転、逆回転の制御ですが、DRV8832はシンプルで、

IN1, IN2をHIGH, LOW設定することで制御できました。

●正転

　IN1 HIGH

　IN2 LOW

●逆回転

　IN1 LOW

　IN2 HIGH

●停止

　IN1 LOW

　IN2 LOW

で動きました。

とりあえずArduinoとシリアル通信でモーターの動きを確認します。

下記は、シリアルで上記PINをHigh/Lowして正転・逆回転・停止するだけのスケッチです。

	void setup() {
	Serial.begin(115200);
	pinMode(12, OUTPUT);
	pinMode(13, OUTPUT);
	digitalWrite(12, LOW);
	digitalWrite(13, LOW);
	Serial.write("setup\n");
	}

	void loop() {
	if (Serial.available() > 0) { // シリアル通信でデータが送られてくるまで待つ。
	char c = Serial.read(); // 一文字分データを取り出す。
	if (c == 's') { // nが送られてきたら正転
	digitalWrite(12, LOW);
	digitalWrite(13, HIGH);
	Serial.write("start\n");
	} else if(c == 'r') { // rが送られてきたら逆回転。
	digitalWrite(12, HIGH);
	digitalWrite(13, LOW);
	Serial.write("reverse\n");
	} else if(c == 'n') { // nが送られてきたら停止。
	digitalWrite(12, LOW);
	digitalWrite(13, LOW);
	Serial.write("non\n");
	}
	}
	}

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とりあえず動いたので、これでミニ四駆作成を進めます。

memento mori