ミニ四駆をワイヤレス（Wi-Fi）で動かす② モーターコントローラ（DRV8832）をArduinoで制御

http://mementomorisince2013.blogspot.jp/2015/11/esp-wroom-02.html

ESP-WROOM-02を動かしてみる

上記の記事の続きです。

ミニ四駆wifi遠隔操作環境作成のため、モーター側の制御を確認します。

今回はDRV8832のDCモータードライブキットを使用します。

Arduinoで動かすスケッチをググって探すと、DRV8830の記事は見つかりますが、

DRV8832の記事が見つかりません。

どうやら品番間違って買ってたようです。

サンプルスケッチが無いけどめげません。

どうやら、DRV8830はI2Cタイプ、DRV8832はポート制御タイプのようです。

なので正転、逆回転の制御ですが、DRV8832はシンプルで、

IN1, IN2をHIGH, LOW設定することで制御できました。

●正転

　IN1 HIGH

　IN2 LOW

●逆回転

　IN1 LOW

　IN2 HIGH

●停止

　IN1 LOW

　IN2 LOW

で動きました。

とりあえずArduinoとシリアル通信でモーターの動きを確認します。

下記は、シリアルで上記PINをHigh/Lowして正転・逆回転・停止するだけのスケッチです。

とりあえず動いたので、これでミニ四駆作成を進めます。