ミニ四駆をワイヤレス（Wi-Fi）で動かす③ モーターと無線を結合して確認

前回、前々回と、単体のモジュールは動かせたので、いよいよ組み合わせて
ミニ四駆をWi-Fiでリモートコントロールします。

前々回のWi-fiモジュール（ESP-WROOM-02）を動かした記事
http://mementomorisince2013.blogspot.jp/2015/11/esp-wroom-02.html

前回のDCモーター（DRV8832）を動かした記事
http://mementomorisince2013.blogspot.jp/2015/11/drv8832arduino.html


使ったもの
・ESP-WROOM-02

・DRV8832使用DCモータードライブキット
・ミニ四駆


とりあえず、前回、前々回の組み合わせだけで、
ミニ四駆のモーターを開始、停止、逆回転できました。

ESP-WROOM-02のIO13とIO14を、DRV8832のIN1とIN2に接続しています。
写真、動画では、IN1とIN2それぞれがHIGHになるとLEDを点灯させました。

動画はこちら

ソースコードはこちら


さて、今回はモーター、WifiそれぞれにUSBシリアルとArduinoから5V電源供給していますが、制御がワイヤレスでも、電源が有線では意味無いので、次は電池駆動を考えます。

続く。